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太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

25个最可怕的太空飞行时刻显示了轨道内外的危险


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一、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

插图为一颗即将被武器击中的卫星。俄罗斯在 2021 年的一次反卫星试验中产生的大量碎片多次威胁国际空间站。

2021 年 11 月俄罗斯反卫星试验产生的空间碎片云在国际空间站附近引发了几起事故,其中包括 11 月 15 日的那一次,七名宇航员不得不躲在他们的运输飞船中。

在美国东部时间下午12点左右(格林威治标准时间1700)宇航员结束一天的工作正在视频签到,任务控制人员通知机组人员,一些卫星碎片会经过轨道综合体,他们需要关闭模块之间的舱口。虽然没有碎片击中空间站,但这一事件多次打断宇航员的工作,其中包括几名俄罗斯人。

二、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

俄罗斯太空舱Nauka(左)在2021年7月29日对接后不久失火。

根据美国宇航局发言人罗布·纳维亚斯(Rob Navias)当时的发言,一个新的俄罗斯模块于2021年7月29日与国际空间站对接后不久后,该模块上名为Nauka的推进器“不经意地、出乎意料地”被点燃了。最终该事件使空间站旋转了540度,并因暂时失去控制姿态【1】而造成了罕见的航天器紧急情况。

译者注:【1】航天器姿态控制是指控制航天器在太空定向姿态的技术,包括姿态机动和姿态稳定两方面。前者是从一个姿态到另一个姿态的转变,后者是保持已有姿态。

” 该空间站很快被俄罗斯控制人员纠正,根据美国宇航局空间站项目经理乔尔·蒙塔尔巴诺(Joel Montalbano)的说法,机组人员没有注意到任何太大的不对劲。“我们问机组人员,’嘿,空间站有没有摇晃或类似的事情?回答是否定的;我们没有遇到过这样的事情。”

三、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

俄罗斯联盟MS-10载人飞船宇航员Alexey Ovchinin(左)和美国宇航局宇航员Nick Hague在2018年10月11日发射期间流产后拥抱他们的家人。

2018年10月11日,联盟号火箭上的一个变形传感器导致两名宇航员飞行遇到困难。美国宇航局宇航员尼克·黑格和宇航员阿列克谢·奥夫奇宁进行了弹道再入地球,而不是按计划加入国际空间站的远征57号机组。黑格和奥夫奇宁安然无恙,并于2019年进行了另一次太空飞行。

值得注意的是,在俄罗斯追踪问题并在无人航天飞行上成功实施测试工程修复后,联盟号的太空飞行迅速恢复。下一次载人任务于2018年12月3日提前发射,并将另外三人顺利带到国际空间站。“这…让我对俄罗斯人设计的联盟号飞船更加有信心。它非常非常强大,“加拿大航天员大卫·圣雅克在12月3日发射前说。

这次是联盟号的第三次中止发射;35年前1983年9月26日,联盟号T-10-1机组人员的逃生系统在发射台上着火,在故障导致下方的助推器爆炸之前,他们被安全带走。据 RussianSpaceWeb.com 称,在此之前,1975年4月5日联盟号7K-T与乘坐的两名宇航员也中止了发射,他们也平安无事。

四、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

该照片拍摄的是2013年7月16日卢卡·帕尔米塔诺(Luca Parmitano)在太空行走期间宇航服头盔装满了水。

2013年7月16日,欧洲航天局宇航员卢卡·帕尔米塔诺(Luca Parmitano)的第二次太空行走遇到了严重的泄漏。帕尔米塔诺通过无线电告诉任务控制中心,他能感觉到脑后有冷水。

尽管美国宇航局认为这只是饮水袋的问题,但漏水量显然来自另一个来源;太空服中的液体淹没了帕尔米塔诺的头部,迫使他在1小时32分钟后不得不回到国际空间站内。此时太空服中的水太多了,帕尔米塔诺只能紧握同机组人员——NASA宇航员克里斯卡西迪的手在气闸室中进行交流。

“在那里呆了几分钟 – 也许超过几分钟 – 我从金鱼的角度体验了鱼缸里的金鱼是什么感觉,”前意大利空军飞行员和第一位意大利太空行走者帕尔米塔诺在太空行走结束后接受媒体采访时说。美国宇航局后来追查到泄漏来自于宇航服冷却剂;在调查期间,他们暂停了太空行走。

五、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

2012. 2012年10月14日,菲利克斯·鲍姆加特纳(Felix Baumgartner)在太空边缘跳伞,开始的时候出现了危险的旋转。

虽然没有经历过严格的太空飞行训练,但奥地利冒失鬼费利克斯·鲍姆加特纳(Felix Baumgartner)在2012年10月14日进行了一次极端的高空跳伞,他下落速度超过音速而且陷入了旋转。他从新墨西哥州东南部128,000英尺(39,000米)的高海拔平流层的热气球上跳下,打破了保持了50年的高空记录,但他在跳伞的过程中遇到了麻烦。

红牛(该活动的赞助商)的相机捕捉到了鲍姆加特纳在跳伞后的几秒钟内发生了旋转,这位经验丰富的跳伞运动员设法自行纠正了这一点。他自由落体了四分钟,然后打开降落伞,安全返回地面。

六、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

2008年4月19日着陆后,支援人员花了几个小时才找到联盟TMA-11。

2008年4月19日,联盟TMA-11上的三名机组人员在着陆时发现他们严重偏离了航线。俄罗斯的Yuri Malenchenko,NASA的Peggy Whitson(佩吉惠特森)和韩国太空飞行参与者So-yeon Yi在备用弹道模式下着陆,他们的重力飙升至地球的八倍。(正常会产生六倍重力)

“这是非常,非常的戏剧化。重力不是我的朋友,8倍重力尤其不是,幸好它并没有持续太久,“美国宇航局宇航员Peggy Whitson(佩吉惠特森)在他们安全陆后说。

七、

当国际空间站太阳能电池阵列在2007年部署期间被卡住时,美国宇航局派出了一个最有经验的太空行走者来解决这个问题。2007年11月3日,宇航员斯科特·帕拉津斯基(Scott Parazynski)在一块带电的太阳能电池板旁边花了7小时19分钟,研究固定在机械臂上的吊杆上的脚部约束装置。

“帕拉津斯基剪断了一根被钩住的电线,并安装了被称为’袖扣’的自制稳定器,旨在加强受损太阳能电池阵列的结构和损坏部位附近的稳定性。”美国宇航局认为他成功修复了这个问题。宇航局宇航员道格·会德丰(Doug Wheelock)也发挥了至关重要的作用,他跟踪了帕拉津斯基与电气阵列之间的距离。通过他们的努力和地面控制,使阵列得以成功部署。

八、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

2005年7月26日,STS-114的宇航员对航天飞机外储箱的隔热泡棉脱落进行了编目。

在2003年哥伦比亚号航天飞机爆炸(七名机组人员死亡)事件之后,到2005年美国宇航局授权“重返飞行”测试之前,科学家们对航天飞机和飞行程序进行了许多设计更改。美国宇航局的新安全项目包括:在发射过程中增加摄像头以观察隔热泡棉脱落,因为一块隔热泡棉脱落导致哥伦比亚号的机翼被撕开了一个致命的洞。

在2005年7月26日STS-114发射期间,自动摄像机在发射期间记录了航天飞机外储箱的隔热泡棉脱落;美国宇航局通过轨道上拍到的照片确认了航天飞机外储箱的隔热泡棉脱落。

该机构在2006年7月4日尝试另一次航天飞机试射之前,对外储箱进行了很多的设计更改,这些更改已达到了标准,NASA允许航天飞机机组人员恢复工作。该计划于2011年7月退役,其余20次左右的发射没有发生过的重大事故。

九、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

2001年2月10日,美国宇航局宇航员鲍勃·柯比姆(Bob Curbeam)在太空行走中被喷洒氨水。

 美国宇航局宇航员鲍勃·柯比姆(Bob Curbeam)在2001年2月10日的太空行走中撞到了氨阀,导致液氨喷到他的宇航服上。可以肯定的是,宇航服保护了他,避免了他与气体的直接接触,使他能够专注于修复泄漏。

美国宇航局要求他在国际空间站外停留两个绕轨时间(约三个小时),以便在进入空间站前身上不带有任何的液氨碎片,这是宇航员在飞往太空之前所知道的标准应急程序。

” 柯比姆在这次太空行走之后还进行了其他几次太空行走,他告诉西雅图时报,在那次多事的太空行走中,他并没有消极的想法。“我没有想‘我要死了,’”他说。“只是我有工作要做,这都是需要解决的事情。”

十、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

和平号于1997年6月25日经历了一次货运航天器碰撞,损坏了太阳能电池板以及其他部件。

实际上,和平号空间站曾两次与进步号货运飞船碰撞,一次发生在1994年,然后是1997年6月25日发生的这次更严重的碰撞。据 RussianSpaceWeb.com(俄罗斯空间网站) 称,在一项名为Progress M-34的任务中,俄罗斯计划测试宇航员自行对接的能力,而不是自动对接系统。

宇航员瓦西里·齐布利耶夫(Vasily Tsibliyev)无法在视频中很好地辨认航天器,意外地将进步号货运飞船的太阳能电池板和空间站的Spektr模块相撞。根据美国宇航局宇航员迈克·福尔(Mike Foale)的口述历史(Foale当时在船上),碰撞引发了一系列问题,包括泄漏和旋转,后者降低了太阳能电池阵列收集电力的能力。太空站工作人员与俄罗斯地面控制部门合作,在48小时内完全稳定了空间站。

正如俄罗斯空间网站所叙述的那样,载人航天飞行中还有许多其他与和平号有关的事件,例如1988年9月6日返回的联盟TM-5机组人员着陆失败(后来得到解决),1990年联盟TM-9上的绝缘和气闸问题,以及1991年3月21日另一艘进步号航天器差点错过空间站。该空间站也经常出现太空垃圾和电力问题,但仍然是长期留在太空的宝贵试验台。

十一、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

1997年2月23日,美国宇航局宇航员杰里·林格(Jerry Linenger)在俄罗斯和平号空间站发生火灾后戴上防毒面具。

据美国宇航局称,1997年2月24日和平号上的六位机组人员在火灾发生后遇到了持续数分钟的“重大危险”,火灾造成了氧气系统故障。火焰在整个空间站产生了烟雾,使得他们无法乘坐联盟号太空舱逃生。

“尽管空间站狭窄的环境使得火灾扑救变得很困难,但通过团队合作,机组人员取得了胜利并扑灭了火焰,而且没有损坏空间站的结构,”美国宇航局写道。“空间站的生命支持系统在几个小时内清除了大气中的有毒烟雾,对机组人员没有造成持久伤害。从这次事件中吸取的教训用在了国际空间站的设计和运营中。

十二、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

1995 年 11 月 15 日,一台鱼眼 IMAX 摄像机记录了俄罗斯和平号空间站与美国宇航局航天飞机之间的会合。

1995年11月15日,航天飞机的两个距离传感器开始给出相互矛盾的数据,当时STS-74正在进行与苏联和平号空间站最终得对接。

“太空站的一个人告诉我们在32英尺(10米)处,而另一个告诉我们在20英尺(6米)处,”加拿大宇航员克里斯哈德菲尔德告诉Buzzfeed。“要么是他们都错了,要么是其中一个人错了。

哈德菲尔德的备用计划非常有效,他用拇指估计距离,训练经验告诉他对接模块应该有多大。21英尺的测量是正确的,然后他用秒表计算航天飞机的速度。这使他能够告诉他的船员何时发射推进器。航天飞机以正确的速度轻轻地接触了对接目标,仅仅只提前了三秒,完全在余量范围内。

十三、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

STS-41D的第一次发射于1984年6月26日在发射台上流产,这是美国航天飞行计划第一次这种原因的中止。

美国宇航局有史以来第一次航天飞机发射中止,发生在STS-41D即将发射到太空的四秒前。1984 年 6 月 26 日,三个航天飞机中的一个发动机出现故障,导致计算机系统关闭。“这是自1965年10月双子座6号发射以来,载人航天发射首次在发动机启动后流产,”美国宇航局写道。

工程师将航天飞机带到美国宇航局肯尼迪航天中心附近的车辆装配大楼,将航天飞机的外部油箱和固体火箭助推器拆解下来,以查找其中的问题。它回到发射台进行更多的发射测试。由于软件问题,8月29日的测试也没有成功,但随后在8月30日的测试中,发现号航天器没有再出现问题。

据《太空安全杂志》报道,在该计划期间至少有六次航天飞机中止发射,包括1985年7月29日STS-51F唯一的一次轨道中止(这是由于发动机过早关闭;具有讽刺意味的是,STS-51F在之前的尝试中曾有过类似的中止。)其他中止都在发射台上。

十四、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

苏联空间站礼炮7号(如图)于1985年2月11日开始偏移,当时舱内无机组人员,需要一位到访的机组人员进行太空维修。

苏联空间站礼炮7号于1982年4月19日发射升空,是前苏联“礼炮”计划中最后一个空间站。虽然关于其中许多设施的信息仍然很难找到,但我们今天确实知道礼炮7号在1985年面临断电,最终导致其坠落。

1985 年 6 月,由苏联宇航员弗拉基米尔·扎尼别科夫和维克多·萨维尼赫组成的联盟 T-13 机组人员对礼炮 7 号进行了太空维修。俄罗斯人在2017年的电影“礼炮7号”中戏剧化了空间站救援。

十五、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

1975年7月21日,阿波罗-联盟号飞船中的有毒气体使至少一名宇航员在航天器坠入海里时失去知觉。

阿波罗-联盟号测试项目首次将美国人和苏联人聚集在轨道上,成功地看到阿波罗飞船和联盟号飞船于 1975 年 7 月 17 日一起完成载人航天飞行任务。五个机组人员花了两天时间一起进行对接仪式和科学活动,然后乘坐各自国家的飞船回到地面。

据美国国家航天学会称,在重返大气层期间,三名美国宇航局宇航员都忘记了关闭反馈控制系统,结果使他们暴露在两种有毒气体之中:肼和四氧化二氮。阿波罗10号老兵汤姆斯塔福德找到了紧急氧气面罩来帮助其他的船员;Deke Slayton及时带上了面罩,而Vance Brand则暂时性昏厥了。所幸的是,没有宇航员受到严重伤害。

在他的传记《德克!》(1994年,Forge),斯雷顿(Slayton)说他在着陆后意识模糊地又做了一个“搞砸”的举动:通过窗户给外面等待的救援队竖起大拇指。“一切都好。嗯,当然不是,”他回忆说。“但外面的每个人都认为是这样,所以没有特别的努力让我们离开返回舱。

十六、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

在这张照片中,Skylab在发射后的损坏很明显,尤其是尚未部署的太阳能电池阵列(右)。

美国宇航局的第一个空间站,称为Skylab,于1973年5月14日发射入轨道。在发射过程中,一个微流星体护罩意外撕开,并在此过程中撕下了一个太阳能电池阵列并损坏了另一个太阳能电池阵列。现在,美国宇航局在轨道上有一个动力不足且过快升温的空间站,这需要一名王牌机组人员来修复。

阿波罗12号的老将皮特·康拉德(Pete Conrad)与新秀保罗·J·韦茨(Paul J. Weitz)和约瑟夫·P·克尔温(Joseph P. Kerwin)在天空实验室(Skylab)发射10天后执行这项基本任务,使空间站恢复可居住性。他们通过太空行走来解决这一系列棘手的问题,最终宇航员竖起了一个遮阳伞,部署了卡住的阵列,真正开始了他们的科学任务。Skylab得以继续接待三名机组人员。

天空实验室的结束任务也没有按计划进行,因为在一系列延迟提高轨道之后,随着太阳活动使地球大气层膨胀,空间站开始以比预期更快的速度重新进入大气层。1979年7月11日,天空实验室的碎片意外地落入澳大利亚和附近地区,所幸没有人受伤。

十七、

1970年4月困扰阿波罗13号的问题非常多,并产生了一部好莱坞电影(“阿波罗13号”,1995年)和许多关于这一事件的书籍。

简而言之,在1970年4月11日发射之前,氧气罐出现故障。在4月13日的例行程序中,将气体混合在罐中(需要阻止氧气沉降到下层中),氧气罐罐破裂。爆炸炸毁了航天器服务模块的一部分,该模块为称为奥德赛的指挥舱提供电力和燃料。

该任务仍在前往月球的途中;美国宇航局(显然被迫停止着陆)选择在月球周围使用弹弓,使用健康的登月舱上的备用引擎,称为水瓶座。吉姆·洛弗尔、弗雷德·海斯和杰克·斯威格特船员面临着多天的回家之旅,最终他们在 4 月 17 日安全返回地面,在此之前他们与疲惫、疾病和其他技术问题一直作斗争。

十八、

在1969年11月14日发射后的第一分钟,美国宇航局的阿波罗12号两次被闪电击中。这严重影响了土星五号火箭和航天器。“我们注意到这对航天器产生了永久性的影响,并对九个非必要的传感器造成了损失,”美国宇航局题为“阿波罗12号闪电事件分析”的论文中对该事件总结写道。

幸运的是,飞船控制员约翰·亚伦(John Aaron)在任务训练期间从飞行模拟中识别出错误模式,并知道如何解决这个问题。他意识到是信号调理设备(SCE)系统出了故障,并向机组人员传达了重置系统的命令。火箭安全进入轨道,经过一些检查,阿波罗12号被批准继续前往月球进行11月19日的着陆。

十九、

阿波罗11号在1969年7月20日的最后一次近月飞行应该把它放在月球宁静海的一个预定位置。然而,鹰号月球着陆器在途中遇到了障碍;它发出了大约五个警报显示它的计算机过载了(任务控制中心认为可以安全地继续)。船上的宇航员意识到他们正在偏离航线着陆,最终将会落在一个多岩石的地区。

尼尔·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)指挥任务并在巴兹·奥尔德林(Buzz Aldrin)身后驾驶飞船,他对飞船进行手动控制,操纵它绕过岩石进入他能找到的最平坦的区域。现在燃料不足,阿姆斯特朗缓缓地将鹰号月球着陆器停在月球表面,他们的降落只有15 秒的燃料可用,奥尔德林告诉英国《卫报》的记者。

二十、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

1966 年 3 月 16 日,美国宇航局双子座 8 号宇航员在一次多事的对接前瞥见了他们的 Agena 目标飞行器。

1966 年 3 月 16 日,美国宇航局双子座 8 号宇航员达到了太空飞行里程碑:有史以来第一次在太空中对接,无人对接航天器目标被称为 Agena。这是该机构寻求将人类送上月球的重要时刻,因为这需要使用多个航天器。但不久之后,事情变得严重起来。

双子座飞船上的推进器被卡住并向太空喷射燃料,加速了航天器的旋转。机组人员尼尔·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)和戴夫·斯科特(Dave Scott)认为是Agena出了故障,他们解除了对接,很快就发现自己以每秒一次的速度旋转(冒着失去知觉和宇宙飞船解体的风险)。

正如2018年好莱坞传记片《第一人》所示,阿姆斯特朗最终启动了着陆系统发动机以停止旋转,停止了任务,挽救了机组人员的生命。1969年,阿姆斯特朗指挥了阿波罗11号的首次登月,并在最后一次近月飞行时发现自己遇到了另一个问题。

二十一、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

1965. 美国宇航局的双子座6号在1965年12月12日发动机点火后约1.5秒流产。

1965 年 12 月 12 日美国宇航局的双子座6号(又名双子座6A)在点燃后经历了一次棘手的发射台中止。发动机启动后一秒的时间,一个电动脐带分离得有点早,导致发射自动中止。

宇航员沃利·席拉(Wally Schirra)和托马斯·斯塔福德(Thomas Stafford)都是经验丰富的试飞员,他们选择不将他们的航天器从火箭上拉开。他们可以在座位上感觉到火箭还在地面上,认为发生爆炸弹射的风险太大。Schirra在美国宇航局的日记中记载,这是瞬间要做出的艰难的决定,因为燃料充足的火箭会在发射台上引起爆炸。

“如果那个助推器发生爆炸…如果我们已经起飞,再重回发射台,我们将别无选择,只能是死亡或弹射座椅,“他说。

二十二、

太空飞行中遇到的25个最可怕的轨道内外的危险

退休宇航员阿列克谢·列昂诺夫(Alexei Leonov)与他历史性的第一次太空行走时画的画作。1965年他在Voskhod 2飞行器范围外度过了大约12分钟。

即使在太空行走之后,冒险也没有结束。Voshkod 2在着陆时面临46秒的延迟,因为在舱外活动后太空舱难以重新就位。

小的时间延迟对着陆区产生了很大的影响,因为航天器在距离“计算区域”之外的240英里(386公里)的地方着陆。

当他们着陆时,正是冬天的三月中旬,两名宇航员在寒冷的条件下(使用最少的生存设备)等待了一夜,直到第二天医疗部队找到达他们。

标志着人类有史以来的第一次舱外活动的12分钟太空行走过程中,遇到了大量的问题。1965年3月18日,苏联宇航员阿列克谢·列昂诺夫意识到他的宇航服太硬,无法让他回到Voshkod 2宇宙飞船内,机组人员帕维尔·别利亚耶夫正在那里等他。

“自由漂浮八分钟后,我清楚地感觉到我的宇航服的体积发生了变化,”列昂诺夫后来描述道。“我的手指尖不再感觉到手套尖端,我的脚漂浮在我的靴子里,但主要是,我无法按下相机上的快门。”

列昂诺夫没有告诉地面控制,悄悄地从宇航服里放出空气,安全进入太空舱。太空行走的延迟导致了着陆问题,将在下一张幻灯片中介绍。

二十三、

1962年2月20日,美国宇航局的第三次载人航天飞行也遇到了着陆问题,但类型不同。据美国宇航局称,任务控制人员在太空飞行期间收到提示,友谊7号的航天器上的隔热罩(和压缩着陆袋)可能已经松动。

解决方案很聪明:使用一套通常设计用于在重返大气层期间减慢航天器速度的减速火箭。通常,减速火箭应该被丢弃,但任务控制中心要求宇航员约翰格伦将减速火箭保留在友谊7号上,希望皮带能够固定航天器上的隔热罩。

在重新进入期间,“有火焰在减速包中燃烧并蔓延到窗边,”格伦后来回忆道。所幸他安全着陆,后来证明该指示是错误的。

二十四、

 美国宇航局有史以来的第二次太空飞行出人意料地将水星计划的Liberty Bell 7航天器送入大西洋深处。1961 年 7 月 21 日着陆后不久,门出现问题,导致水涌入航天器。宇航员格斯·格里森(Gus Grissom)逃离了沉没的宇宙飞船,并在穿着宇航服游泳时与疲惫作斗争。

最终他获救了,但打算取回自由钟7号的直升机无法将飞船带出。自由钟7号最终于1999年7月20日(人类首次登月阿波罗11号30周年)从地表以下15,000英尺(4,500米)处回收。

二十五、

太空飞行是一项严肃的业务,在典型的任务中,从发射中止到着陆问题,许多事情都可能出错。

创造载人航天记录和在太空中载人飞行需要批判性思维。对关键系统进行测试。宇航员和宇航员接受大量的紧急训练。这一切都是为了在发射或太空中出现问题时做好准备。

从轨道空间到地面的这25次太空紧急情况展示了航天飞机,国际空间站和国际太空计划的艰难时期。在这里展示的每个案例中,训练、创造力和一点运气完美地结合在一起,克服了一个又一个严重的问题,没有人员伤亡。

可以肯定的是,我们只能在这个列表中触及太空飞行场景的一部分,其中一些幻灯片详细介绍了多年来的更多问题。但是,从这样的事件和致命的太空事故中,航天机构为未来的任务实施了“经验教训”,以使太空飞行更加安全。

BY:Elizabeth Howell

FY: Qing

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