太微垣三垣的上垣。在北斗之南，轸宿和翼宿之北，有星10颗，以五帝座为中枢，成屏藩形状。东藩4星，由南起叫东上相、东次相、东次将、东上将（即室女座γ、δ、ε与后发座42)；西藩4星，由南起叫西上将、西次将、西次将、西上相（即狮子座σ、ι、θ、δ）；南藩2星，东称左执法（即室女座η），西称右执法（即室女座β）。太微垣名称始见于唐初的《玄象诗》。
紫微垣三垣的中垣。在北斗东北，有星15颗，东西列，以北极为中枢，成屏藩形状。东藩八星，由南起叫左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少卫、少丞（即天龙座ι、θ、η、ζ、ν、73，仙王座π，仙后座23）西藩7星，由南起叫右枢、少尉、上辅、少辅、上卫、少卫、上丞（即天龙座α、χ、λ，鹿豹座43、9、H1）左右枢之间叫“阊阖门”。紫微垣名称最早见于《开元占经》辑录的《石氏星经》中。
天市垣三垣的下垣。在房宿和心宿东北，有星22颗，以帝座为中枢，成屏藩形状。东藩11星，由南起叫宋、南海、燕、东海、徐、吴越、齐、中山、九河、赵、魏（即蛇夫座η，巨蛇座ξ，蛇夫座ν，巨蛇座η、θ，天鹰座ζ，武仙座112、ο、μ、λ、δ）；西藩11星。由南起叫韩、楚、梁、巴、蜀、秦、周、郑、晋、河间、河中（即蛇夫座ζ，ε、δ，巨蛇座ε、α、δ、β、γ，武仙座χ、γ、β）。
