日本挑战远程建造月球基地

日本宇宙航空研究开发机构JAXA和鹿岛建设株式会社于5月18日宣布，他们已经成功地将远程控制和自动操控技术相结合，即使无人操作也可高精度地施工。JAXA希望将此技术用于未来在月球和火星上进行基地的建设。

[▲JAXA的相模原校园和鹿島建設的JAXA种子岛航天中心通过公用电话线相连（来源：JAXA＆KAJIMA）]

月球基地是如何建立的？

月球基地的建设流程是这样的。 首先，对月球基地的计划施工现场进行平整，然后挖掘模块的计划安装地点并安装模块。 最后，该模块被土壤覆盖，以保护乘员免受陨石和辐射的侵害，并完成安装。

但是，这些过程难以在有人值守的情况下进行，必须在无人值守的情况下执行。

因此，需要一种成功地将远程控制和自动操控相结合的远程施工系统。

这次，JAXA引入了远程控制技术，而鹿島建設则引入了在研发工程机械“A4CSEL®”（四速加速器）的过程中习得的自动施工技术，开启了这项实验的挑战。

鹿島建設的“A4CSEL®”自动施工技术已经在许多大坝的建设中被使用。

巧妙地将远程控制和自动操控相结合，打造高度精确远程施工系统！

[▲本实验中将约1000公里的距离用公用电话线相连]

该实验使用公共电话线将相距约1000公里的JAXA相模原校区与鹿島建設的JAXA种子岛太空中心相连并完成了实验。

利用公共电话线的原因是，与月球进行通信时，是需要花费一些时间的，这是为了重现这种通信时间上的延迟。

在实验中，首先，通过远程操作绕过假定有月球表面障碍物的区域，将工程机械放置在现场。之后，切换到自动操作系统，执行了部分地面平整工作（滚轮压实）。

尽管通信时间有所延迟，但是仍可以通过远程控制将建筑机械运入现场，并且可以根据地形的变化自动调整，平稳地完成工作，并且可以安全地协作使用多台建筑机械。

JAXA表示，它在未来“无人值守”建造月球基地方面已经取得了成果。

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